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我が命の削り節。
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日本の最新鋭潜水艦「そうりゅう」型を含めて、最近の潜水艦はX型の後舵が主流となってきている。
開発中のゲーム「魚雷戦用意2」にも登場するのでX舵の制御をプログラミングしないといけないのだが、従来の縦舵と横舵を組み合わせた十字型のものに比べて、X舵は非常に複雑な動きになる。
幸い、上げ舵・下げ舵と取舵・面舵の時の図解がネット上にあったので、それを参考にしてプログラムを組んでいった。問題は上下方向の舵と左右方向の舵を同時に切った時の挙動で、納得のいく動きになるまで半年くらい試行錯誤が続いた。
聴くところによると、X舵は従来の十字舵に比べて着底時の安全性が高いだけでなく、舵の利きも良いそうだ。ゲーム内の処理もそのようにしてみたものの、X舵の挙動を見た印象ではあまり舵の利きが良さそうには感じない。
こればっかりは、実際にラジコンでも作って水中機動を確かめてみないと、本当のところは分からないだろうなぁ。
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コメント
お返事ありがとうございます!
開発日誌のクオリティの高さ。凄すぎる!レベル高すぎです!

サネトモ先生は スマートホンでしょうか??
文系にも分かりやすいスマホって どういうのかオススメありますか??すみません。
くだらなくて‥

スルー全然OK!!です。

先生のパソコンはウィンドウズでしょうか?Macでしょうか??
スルー全然OK!!です。(2回目
いろいろ申し訳ありません。
【2015/02/19 14:43】 NAME[卯子] WEBLINK[] EDIT[]
ガラケーです
>卯子さま
まだガラケーで配布中のコンテンツが残っているので、その関係でガラケー使ってます。
いずれスマホに移行しないといけないでしょうけど、バッテリーが保って、落としても画面が割れないようなのが欲しいですねぇ。
ネットはPCでしかやらないので、中身は全く興味なかったりします。
ウチのPC環境はMacにブートキャンプでWinが入ってますが、99%Macで作業してます。
【2015/03/03 21:51】 NAME[sanetomo] WEBLINK[] EDIT[]


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